"旋转气压缸可将出力轴限制在一定角度内做往復回转。依据其构造可区分为葉片型及齿条型兩种。 葉片型: 叶片与出力轴整合在一起。压缩空气直接作用于叶片上，带动出力轴回转，使其产生回转扭矩。 齿条型: 齿条与活塞杆整合再一起。压缩空气推动活塞杆带动齿条作直线运动，再由齿条推动齿轮转变为回转运动。最后齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。 "
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